(资料图片)
天眼查APP显示，近日，江西圣丹康医学科技有限公司,江西三鑫医疗科技股份有限公司申请的“一种血液透析动静脉内瘘自动穿刺机器人及其控制方法”专利获授权。摘要显示，本申请涉及内瘘穿刺设备技术领域，具体公开了一种血液透析动静脉内瘘自动穿刺机器人及其控制方法，包括位置调节机构、姿态调节机构及穿刺机构，穿刺机构包括支撑板、具有滑台的穿刺推进组件、安装框架、角度补偿调节组件、夹爪组件及穿刺保护组件，穿刺推进组件被构造为驱动穿刺针的进针和退针操作，安装框架包括端板及与端板间隔设置的限位环，夹爪组件设置于限位环内，夹爪组件与角度补偿调节组件同轴传动连接，夹爪组件被构造为对穿刺针进行夹持并获取穿刺过程中的反馈力，穿刺保护组件被构造为根据反馈力以选择性对夹爪组件进行限位固定，控制方法应用于穿刺机器人，实现穿刺针进行自动夹取和位姿微调，提高穿刺效率和安全性。
-
元隆雅图：“元隆元创”品牌全国首店开业_每日快播
基础 2025-08-16
-
每日观点:三鑫医疗等“一种血液透析动静脉内瘘自动穿刺机器人及其控制方法”专利获授权
市场 2025-08-16
-
A股：扁线电机龙头股票名单（2025/8/15）_当前焦点
综合 2025-08-16
-
【报资讯】安防工程相关概念上市公司2025年，名单请收好！（8月15日）
市场 2025-08-16
-
每日头条!上市公司光伏焊带企业龙头：共2家！（2025/8/15）
业界 2025-08-16
-
每日热文:一看就懂哪些才是人形机器人上市公司龙头？（8月15日）
业界 2025-08-16
-
速读：下周25股解禁 总市值超795亿元（附名单）
市场 2025-08-16
-
科技与加密当红 美股8月IPO热潮点燃华尔街 独家
基础 2025-08-16
-
7月份铁路客货运输高位运行
市场 2025-08-16
-
动态:证监会：进一步加强财务报告信息披露监管
基础 2025-08-16
-
石家庄馨雅饰品有限公司成立 注册资本10万人民币
热点 2025-08-16
-
易县中旭馨海建材有限公司成立 注册资本50万人民币
业界 2025-08-16
-
新宇环保(00436.HK)中期收益约1.65亿港元 同比减少0.6%
业界 2025-08-15
-
今日播报!康众医疗：拟2000万元参股仁筵信息 持股比例6.67%
基础 2025-08-15
-
前沿资讯!芯朋微上半年归母净利润9049万元 同比增长106%
市场 2025-08-15
-
每日热讯!中国宏桥：2025上半年净利润约123.6亿元 同比增约35%
热点 2025-08-15
-
全筑股份：上半年净亏损6949.07万元 同比亏损扩大|热门看点
市场 2025-08-15
-
碧水源（300070）持股5%以上股东文剑平所持3745万股完成司法拍卖过户 持股比例降至5.57% 今日看点
基础 2025-08-15
-
彩星集团(00635)将于9月19日派发中期股息每股0.015港元 焦点速讯
频道 2025-08-15
-
速递！张曼玉的穿搭永不过时 京东服饰携超多大牌复刻跨越时光的美
市场 2025-08-15
阅读排行
精彩推送
- 新疆能源监管办推动新型储能项目建设 加快落地见效|新资讯
- 大唐发电：每股派0.0621元|焦点观察
- 如何通过基金进行有效的风险管理？
- 花旗：上调联想集团目标价至13.6港元
- 聚胶股份：目前，公司将继续聚焦于主业发展，并无计划成立卫生用品品牌
- 微资讯！卫龙美味：2025年中期净利润同比增长18% 拟每股派息0.18元
- 成交额连续3日突破2万亿，证券ETF（512880）大涨5%_播报
- 华人置业上半年净亏损4.11亿港元
- 每日资讯：大行评级｜瑞银：上调恒隆地产目标价至9.6港元 维持“买入”评级
- 人均六七十吃到扶墙出，自助餐凭啥开出近7万家店？_热头条
- 每日观察!三一电动自卸车在全国多地批量交付
- 雪峰科技上半年归母净利润2.33亿元，同比下降40.6%
- 期货市场的价格波动与经济指标之间的关系如何？ 焦点讯息
- 焦点关注：汽车维护时应如何处理车漆划痕？
- 观察：苏州普荟光科技有限公司成立 注册资本100万人民币
- 江苏沃澜日用品有限公司成立 注册资本1000万人民币
- 速讯：大盘突破3674点，市场多空交织
- 康宁医院(02120)8月14日斥资24.39万港元回购2.67万股
- 越秀房产基金2025上半年各业态整体表现平稳，酒店公寓客房收入再创新高 速递
- 每日头条!西典新能：上半年净利润同比增长51.66% 拟10派4元
- 百胜中国(09987)8月13日斥资627.16万港元回购1.8万股
- 每日播报!新三板创新层公司恒润汽车发生4笔大宗交易，单笔最高溢价31.31%
- 中国石化等投资成立新公司 含充电桩销售业务
- 每日热门：纽约期金向下触及3400美元/盎司
- 8月14日MLOps概念板块跌幅达2%
- 保险责任和附加责任有什么具体区别？
- 不同保险产品的保障范围如何进行比较？-每日热讯
- 大行评级｜花旗：上调腾讯目标价至735港元 重申“买入”评级及行业首选地位_每日聚焦
- 多只热门个股大跌 洪通燃气等跌停
- 航天智装8月14日盘中跌幅达5%
- 前沿资讯!如何评估房屋的维护成本对投资的影响？
- 每日消息!财报透视｜中国移动变“龟速”：营收负增长，传统业务承压，C端市场受挫
- 实现ETF收益增强的办法
- 智利央行或于年底再次降息
- 观察：五连板吉视传媒提示风险：对电影《731》的出资比例极低
- 每日简讯:A股成交额重回2万亿元 8月13日34股股价突破年线
- 今日最新！尤莉安奥特曼被绑架_尤莉安奥特曼被绑脚
- 《波斯语课》《1917》后又一部高分战争佳作即将上映_全球独家
- 声势浩荡！魅族20 INFINITY无界版，众明星为其打call！|焦点观察
- 今起12306上线选铺服务 230趟旅客列车铺别可在线选择 今日快讯
- 英国《金融时报》：日本的供应链窘境
- 环球快讯:预计2025年突破万亿元规模 产学研各方共议储能大赛道
- 历时100天，180余项活动陆续开展，长春消夏艺术节盛大启幕|每日快看
- 304不锈钢板材价格（304不锈钢板材价格表）
- 怪不得停车贵停车难 全国停车位缺口达到8000万个-天天报资讯
- 看热讯：这些大胆的古早综艺，真的是不付费就能看的吗？
- 5尺6寸半_5尺6寸 时讯
- 14家养殖公司5月份销售生猪超1226万头 专家：头部企业产能不减行业难言见底-新动态
- 白落梅简介出生（白落梅简介）-天天视点
- 嘴里长智齿疼怎么办（长智齿疼怎么办） 最新快讯
- 12306买卧铺票可以在线选铺了！操作指南出炉：很方便
- 快讯：中国移动5G无线主设备集采：超77亿大单落地，华为一骑绝尘，爱立信、诺基亚份额增长
- 关于勤奋名人的事例_有关勤奋的名人事例_全球热点
- 橄榄可以搭配葡萄酒吗?
- 八年级上册语文课件ppt七彩课堂（八年级上册语文课件ppt） 每日短讯
- 苹果在WWDC23上展示的新型混合现实眼镜
- 祁阳市人民政府官网_祁阳的风景名胜和非遗文化
- C视频丨四川这4个项目，谁最有可能冲刺世界文化遗产？丨文化和自然遗产日 天天微资讯
- 环球微动态丨CVT无极变速是什么意思（CVT无极变速箱有什么优点？）
- 去火的药都有哪些（去火的药）
- 这些大胆的古早综艺，真的是不付费就能看的吗？-动态焦点
- 中欧班列（科克舍套—武汉）首趟回程班列抵达武汉 焦点简讯
- 全球信息:电饭煲内胆什么材质的好而且健康麦饭石_电饭煲内胆什么材质的好而且健康
- 李小璐身后，那些进入她世界里的人，只不过都是过客而已|天天看热讯
- 今日观点!新台两地自媒体人：用镜头架起两岸交流“心桥”
- 湖南省住建系统开展建筑业“三送三解三优”行动
- 上午9点，球王来了！梅西抵达北京，第7次来中国，却无缘交手国足
- 河南：关于做好2023年军队院校招收普通高中毕业生政治考核工作的通知
- 这种水果正大量上市！但吃多了小心“中毒”，严重可致死！ 世界速讯
- 三冠王！曼城欧冠决赛1-0国米，瓜迪奥拉终于证明自我
- 今日精选：三联开关的安装方法（三联开关）
- 建筑常用系数表 建筑系数怎么算
- 昔日荒山变为幸福“金山” 桃园变成农民增收“致富园”-天天消息
- 恐怖《午夜迷途》现身全国院线电影推介会， “翁丁原始部落”引发群体震颤_环球热点
- 报名表制作格式（报名表制作）
- 当前滚动:假面超人古加国语樱花视频_假面超人古加
- 环球微动态丨【夏收现场】 知识落“地”助丰收 耕地质量提升示范田小麦增产53.6%
- 襄阳6家企业签约入驻军创园地
- 最新资讯：团伙设下“首付购车”骗局，黄石两家4S店掉进陷阱
- 全球焦点！旱碱麦成“名片”迎来丰收 盐碱地特色农业开出“增收花”
- 观天下！奥运会运动项目简笔画（奥运会运动项目）
- 时讯：鲁申_关于鲁申简述
- 李少红刘斯逸胡先煦亮相上影节开幕红毯，9月9日看《三贵情史》寻真爱破诅咒|每日热点
- 法网：焦科维奇晋级决赛 今日看点
- 全球微动态丨抖音巨量本地推直播分析报表功能上线公告有哪些？
- 工程重大责任事故罪_重大劳动安全事故罪与重大责任事故罪
- 导演韩延：不要责怪观众挑剔，是很多创作者信誉破产了 世界头条
- ie11 for xp（ie11 xp）
- 她被雪藏的原因，国剧今天终于敢播|环球速递
- 非遗融入生活 文化自信自强 天天报道
- 【全球时快讯】初级职称怎么评?（初级职称如何评定 条件是什么）
- 江阴本土儿童剧《今天我是升旗手》全国展演
- 我国科学家利用“九章”光量子计算原型机求解图论问题_环球播资讯
- 【天天新要闻】国际锐评丨剥开美英澳的层层“核谋”
- 兰州榆中古稀村书记：当村干部不能怕得罪人更不能当老好人
- 6月10日起12306可以在线选火车铺位-热文
- 男孩命最好的三个时辰_正午是几点 天天快报
- 红烧牛腩的家常做法简单又好吃_红烧牛腩的家常做法-天天热门
- 环球热门:服务行业有哪些职位_服务行业有哪些
- 权志龙经纪合约正式到期， YG称计划协商单独合作 讯息